Έλεγχος Πληρότητας Κιβωτίου

Στη συγκεκριμένη εφαρμογή χρησιμοποιήθηκε κάμερα Cognex της σειράς DVT και μεγάλα ειδικά φωτιστικά barlight. Επίσης τοποθετήθηκε ένα κουβούκλιο ελέγχου για να μην υπάρχουν εξωτερικές επιρροές από τον περιβάλλοντα χώρο (πχ ισχυρό φως από κοντινά παράθυρα ή λάμπες). Το αποτέλεσμα ήταν ο 100% έλεγχος της παραγωγής χωρίς την παραμικρή παρέμβαση από πλευράς χειριστή.

Παρακάτω φαίνονται κάποιες φωτογραφίες από την εγκατάσταση και δύο εικόνες από την κάμερα όπου στην πρώτη έχουμε έναν επιτυχημένο έλεγχο (πλήρες κιβώτιο αναψυκτικών), ενώ στη δεύτερη ο έλεγχος βγάζει σφάλμα (λείπει μία φιάλη).

Το σφάλμα σε κάθε περίπτωση το διαχειριζόμαστε κατά όποιο τρόπο επιθυμεί ο πελάτης. Είτε με αυτόματη απόρριψη από τη γραμμή, είτε με ηχητικό / φωτεινό alarm, είτε με σταμάτημα της μηχανής. Στην προκειμένη περίπτωση σταματάει η παραγωγή με μια χρονοκαθυστέρηση ούτως ώστε να βγει το κιβώτιο από το κουβούκλιο ελέγχου και να αφαιρεθεί από τον ταινιόδρομο.